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DIPARTIMENTO INGEGNERIA CIVILE E ARCHITETTURA prof. ing. Rosario G. Sinatra |
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Meccatronica
Lezioni
Meccatronica
- Introduzione
- Sistemi, modelli e loro classificazione
- Modelli matematici di sistemi fisici
- Componenti meccatronici
- Sensori
- Elementi dei sistemi di regolazione
- Cenni sui sistemi di controllo
- Stabilità dei sistemi lineari
Meccanica dei Robot
- Geometry of Serial Decoupled Robots
- Kinetostatics of Serial Robots
- Dynamics of Serial Robotic Manipulators
- Recursive inverse dynamics
- The Normal Orthogonal Complement
- NOC for Planar Manipulators
- Kinematics of Parallel Manipulators
- Dynamics of Parallel Manipulator
Seminari
Dispense
- Appunti del corso
- Meccanica dei Robot
- Stabilità dei sistemi lineari (Approfondimento)
- La trasformata di Laplace
Esercitazioni
- Esercitazione 1
- Esercitazione 2
- Esercitazione 3
- Esercitazione Simulink 2016-2017
- Esercitazione Robotica 2016-2017
News
Modeling and Simulation of Mechanical Systems
Lessons
Applied Mechanics
Mechanical vibrations
- Introduction
- Free 1 DoF
- Damped 1 DoF
- Forced 1 DoF
- Applications of forced 1 DoF systems
- Free 2 DoF
- Forced 2 DoF
- The modeling of single dof mechanical systems
Robotics
- Geometry of Serial Decoupled Robots
- Kinetostatics of Serial Robots
- Dynamics of Serial Robotic Manipulators
- Recursive inverse dynamics
- The Normal Orthogonal Complement
- NOC for Planar Manipulators
- Kinematics of Parallel Manipulators
- Dynamics of Parallel Manipulator
Multibody Systems
Matlab
